在C++中使用FFmpeg拉取RTSP视频流涉及多个步骤，包括初始化FFmpeg库、打开RTSP流、读取帧数据等。以下是一个简单的示例代码，展示如何使用FFmpeg库拉取RTSP视频流并解码视频帧。

1. 安装FFmpeg库

首先，确保你已经安装了FFmpeg库。你可以通过以下命令在Ubuntu上安装FFmpeg开发库：

sudo apt-get install libavformat-dev libavcodec-dev libavutil-dev libswscale-dev

2. 示例代码

extern "C" {
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libswscale/swscale.h>
}

#include <iostream>

int main() {
// 初始化FFmpeg库
av_register_all();
avformat_network_init();

AVFormatContext* formatContext = avformat_alloc_context();
if (!formatContext) {
std::cerr << "Could not allocate format context" << std::endl;
return -1;
}

// 打开RTSP流
const char* rtspUrl = "rtsp://your_rtsp_stream_url";
if (avformat_open_input(&formatContext, rtspUrl, nullptr, nullptr) != 0) {
std::cerr << "Could not open RTSP stream" << std::endl;
return -1;
}

// 获取流信息
if (avformat_find_stream_info(formatContext, nullptr) < 0) {
std::cerr << "Could not find stream information" << std::endl;
return -1;
}

// 查找视频流
int videoStreamIndex = -1;
for (unsigned int i = 0; i < formatContext->nb_streams; i++) {
if (formatContext->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
videoStreamIndex = i;
break;
}
}

if (videoStreamIndex == -1) {
std::cerr << "Could not find video stream" << std::endl;
return -1;
}

// 获取视频流的编解码器参数
AVCodecParameters* codecParameters = formatContext->streams[videoStreamIndex]->codecpar;

// 查找解码器
AVCodec* codec = avcodec_find_decoder(codecParameters->codec_id);
if (!codec) {
std::cerr << "Unsupported codec" << std::endl;
return -1;
}

// 创建解码器上下文
AVCodecContext* codecContext = avcodec_alloc_context3(codec);
if (!codecContext) {
std::cerr << "Could not allocate codec context" << std::endl;
return -1;
}

// 将编解码器参数复制到解码器上下文
if (avcodec_parameters_to_context(codecContext, codecParameters) < 0) {
std::cerr << "Could not copy codec parameters to context" << std::endl;
return -1;
}

// 打开解码器
if (avcodec_open2(codecContext, codec, nullptr) < 0) {
std::cerr << "Could not open codec" << std::endl;
return -1;
}

// 分配帧和包
AVFrame* frame = av_frame_alloc();
AVPacket* packet = av_packet_alloc();
if (!frame || !packet) {
std::cerr << "Could not allocate frame or packet" << std::endl;
return -1;
}

// 读取帧
while (av_read_frame(formatContext, packet) >= 0) {
if (packet->stream_index == videoStreamIndex) {
// 解码视频帧
if (avcodec_send_packet(codecContext, packet) == 0) {
while (avcodec_receive_frame(codecContext, frame) == 0) {
// 在这里处理解码后的帧（frame）
std::cout << "Decoded frame: " << frame->pts << std::endl;
}
}
}
av_packet_unref(packet);
}

// 释放资源
av_frame_free(&frame);
av_packet_free(&packet);
avcodec_free_context(&codecContext);
avformat_close_input(&formatContext);
avformat_free_context(formatContext);

return 0;
}

3. 编译代码

使用以下命令编译代码：

g++ -o rtsp_stream rtsp_stream.cpp -lavformat -lavcodec -lavutil -lswscale

4. 运行程序

运行编译后的程序：

./rtsp_stream

5. 代码说明

• avformat_open_input：打开RTSP流。
• avformat_find_stream_info：获取流信息。
• avcodec_find_decoder：查找解码器。
• avcodec_open2：打开解码器。
• av_read_frame：读取帧数据。
• avcodec_send_packet 和 avcodec_receive_frame：解码视频帧。

6. 注意事项

• 确保RTSP URL正确。
• 处理解码后的帧时，可以根据需要进行进一步处理，如显示、保存等。
• 在实际应用中，可能需要处理更多的错误情况和资源管理。

通过以上步骤，你可以在C++中使用FFmpeg拉取RTSP视频流并解码视频帧。